Code Reference > Input > rotation (°)

อ่านค่าการเอียงบอร์ดตามแกนที่กำหนด (เฉพาะ KidBright32i/KidBright32 V1.6 by Gravitech)

rotation (°)


Header:
import imu
Python:
imu.rotation()[axis]

อ่านค่าการเอียงบอร์ดตามแกนที่กำหนด (เฉพาะ KidBright32i/KidBright32 V1.6 by Gravitech)

พารามิเตอร์

  • axis - แกนที่ต้องการอ่านค่า

    • pitch1 - อ่านค่าการเอียงบอร์ดที่แกน pitch

    • roll0 - อ่านค่าการเอียงบอร์ดที่แกน roll

ค่าส่งกลับ

number ค่าการเอียงบอร์ดในหน่วยองศา

ตัวอย่างการใช้งาน

ตัวอย่างโปรแกรมแสดงผลค่าการเอียงบอร์ดแกน pitch ผลบนแอลอีดี 16x8 หน่วงเวลาทำงาน 0.1 วินาที