Code Reference > Input > acceleration (mg)

อ่านค่าความเร่งที่วัดได้จากเซ็นเซอร์ IMU แกนที่กำหนด (เฉพาะ KidBright32i/KidBright32 V1.6 by Gravitech)

acceleration (mg)


Header:
import imu
Python:
imu.acc[axis]

อ่านค่าความเร่งที่วัดได้จากเซ็นเซอร์ IMU แกนที่กำหนด (เฉพาะ KidBright32i/KidBright32 V1.6 by Gravitech)

พารามิเตอร์

  • axis - แกนที่ต้องการอ่านค่า

    • x0 - อ่านค่าความเร่งที่แกน x

    • y1 - อ่านค่าความเร่งที่แกน y

    • z2 - อ่านค่าความเร่งที่แกน z

    • strength3 - อ่านค่าความเร่ง strength

ค่าส่งกลับ

number ค่าความเร่งที่วัดได้ในหน่วยมิลลิ g

ตัวอย่างการใช้งาน

ตัวอย่างโปรแกรมแสดงผลค่าความเร่งแกน x ผลบนแอลอีดี 16x8 หน่วงเวลาทำงาน 0.1 วินาที